wikipedia:サイクロイド 円上の点の軌道です。生成アニメーションも載ってて分かりやすいです。 昔こういうのを書く定規持ってたなぁ… カージオイドとかアステロイドなんてものもあるんですね。 ちなみにoidって｢もどき｣という意味だそうです。